哈爾濱安川（chuān）關節式（shì）機器（qì）人 GP12公（gōng）司

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機（jī）器人誕生！

通過同（tóng）級別（bié）的可搬重量（liàng）、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製（zhì）、無需（xū）依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用一根供電電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保（bǎo）留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境（jìng）手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA